O RX 300 original inventou essencialmente o segmento SUV crossover de luxo. Combinando a suspensão independente de um carro e o layout de tração nas quatro rodas (do Camry V6) com a praticidade de um SUV em uma carroceria sofisticada, ele ofereceu uma dinâmica de direção que nenhum SUV tradicional baseado em caminhão poderia igualar, ao mesmo tempo em que iniciava um segmento que hoje domina os mercados globais.
Especificações técnicas
| Motor | 3.0L DOHC V6 (1MZ-FE) |
| Cilindrada | 2,995 cc |
| Potência | 220 hp @ 5,800 rpm |
| Torque | 295 Nm |
| Câmbio | 4-Speed Automatic |
| Tração | AWD |
| Combustível | Gasoline |
| Consumo | 12.0 L/100km |
| Velocidade máxima | 190 km/h |
| Comprimento | 4,655 mm |
| Largura | 1,810 mm |
| Altura | 1,650 mm |
| Entre-eixos | 2,655 mm |
| Peso em ordem de marcha | 1,750 kg |
| Faixa de preço | $30,000 (1998 US) |