Le RX 300 original a essentiellement inventé le segment des SUV multisegments de luxe. Combinant la suspension indépendante et la transmission intégrale d'une voiture (de la Camry V6) avec l'aspect pratique d'un SUV dans une carrosserie sophistiquée, il offrait une dynamique de conduite qu'aucun SUV traditionnel basé sur un camion ne pouvait égaler tout en démarrant un segment qui domine aujourd'hui les marchés mondiaux.
Spécifications techniques
| Moteur | 3.0L DOHC V6 (1MZ-FE) |
| Cylindrée | 2,995 cc |
| Puissance | 220 hp @ 5,800 rpm |
| Couple | 295 Nm |
| Transmission | 4-Speed Automatic |
| Transmission | AWD |
| Carburant | Gasoline |
| Consommation | 12.0 L/100km |
| Vitesse max | 190 km/h |
| Longueur | 4,655 mm |
| Largeur | 1,810 mm |
| Hauteur | 1,650 mm |
| Empattement | 2,655 mm |
| Poids à vide | 1,750 kg |
| Prix indicatif | $30,000 (1998 US) |