El RX 300 original esencialmente inventó el segmento de los SUV crossover de lujo. Combinando la suspensión independiente de un automóvil y el diseño de tracción total (del Camry V6) con la practicidad de un SUV en una carrocería sofisticada, ofreció una dinámica de conducción que ningún SUV tradicional basado en camionetas podría igualar y al mismo tiempo inició un segmento que domina los mercados globales en la actualidad.
Especificaciones técnicas
| Motor | 3.0L DOHC V6 (1MZ-FE) |
| Cilindrada | 2,995 cc |
| Potencia | 220 hp @ 5,800 rpm |
| Par motor | 295 Nm |
| Transmisión | 4-Speed Automatic |
| Tracción | AWD |
| Combustible | Gasoline |
| Consumo | 12.0 L/100km |
| Velocidad máxima | 190 km/h |
| Longitud | 4,655 mm |
| Anchura | 1,810 mm |
| Altura | 1,650 mm |
| Batalla | 2,655 mm |
| Peso en vacío | 1,750 kg |
| Precio orientativo | $30,000 (1998 US) |